Грешка в MySQL LEFT JOIN

Начинът, по който сте написали заявката, компилаторът смята, че искате да оставите присъединяване към portfolio към types , така че се оплаква, че вашият on клаузата препраща към projects таблица.

Опитайте тази версия в стил ANSI:

SELECT * 
FROM projects p
inner join types t on p.projectType = t.typeID AND t.typeID = #URL.a#
LEFT JOIN portfolio pf ON pf.pfProjectID = p.projectID 
ORDER BY t.typeSort, p.projectPriority