Mysql присъединяване от множество таблици

Доколкото разбирам, искате да намерите името и публикациите на всички ваши приятели, изобщо не всеки приятел, който е в таблицата с приятели...?

Вашият собствен потребителски идентификатор е в $myId , това трябва да го направи (първо най-новите публикации);

РЕДАКТИРАНЕ:Добавена проверка на състоянието за приятели

SELECT m.f_name, m.l_name, p.`text`
FROM members m
JOIN posts p 
  ON m.member_id = p.user_id
JOIN friends f 
  ON f.`to` = m.member_id OR f.`from` = m.member_id
WHERE (f.`from` = $myId OR f.`to`= $myId)
  AND f.`status` = 1 AND m.member_id <> $myId
ORDER BY p.p_id DESC