Използвайте присъединяване тук:
$the_data_you_want = Case::join('case_revisions', 'case.id', '=', 'case_revisions.case_id')
->where('status', 'treatment')
->get();
PrimaryCaseNo
и impression_type
не бяха споменати в обяснението на въпроса, така че ги игнорирах, можете да промените това, ако е необходимо.
Надявам се това да ви помогне.