java.sql.SQLException:полето 'id' няма стойност по подразбиране

Липсва ви AUTO INCREMENT за първичен ключ в таблицата с времето на пристигане. Просто трябва да добавите AUTO_INCREMENT докато създавате таблица

stt.execute("CREATE TABLE IF NOT EXISTS arrivaltimes(id INT(11) NOT NULL  AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,"
            +  " weekday VARCHAR(20) NOT NULL,"
            + "arrivaltime time NOT NULL,"
            + " stop_id INT, FOREIGN KEY fk_stop_id(stop_id) REFERENCES stops(stop_id) )" );