За съжаление (доколкото мога да разбера) mysql
не поддържа output
като sql-сървър
прави.
Имате опция за това, което се опитвате да постигнете с вмъкване на един ред (приемайки първичен ключ auto_increment):
SELECT LAST_INSERT_ID();
Това за съжаление не би станало работа в случай на партидна вложка - въпреки че във вашия случай не сте (поне не във вашия пример), така че това трябва да е добре.