Не получавате стойност на $id=$_GET['id'];
И вие го използвате (преди да се инициализира).
Използвайте php във вградения isset() функция за проверка дали променливата е дефинирана или не.
Затова, моля, актуализирайте реда на:
$id = isset($_GET['id']) ? $_GET['id'] : '';