PDO вмъкване на стойности на масив

Първо, вашият ред на оценка е грешен. Не трябва да задавате променлива с POST стойност ПРЕДИ да проверите дали POST стойността изобщо съществува. Трябва да проверите съществуването му, след което да го зададете в променлива само ако съществува.

$id = $conn->lastInsertId(); // obtained from above (*)

if (!isset($_POST['services'])) {
    echo  'Nothing Selected';
} else {
    $services = $_POST['services']; // array(0 => 1, 1 => 2, ...)

Второ, предполагам, че вече имате връзка от преди (*) -- така че няма нужда да се свързвате отново. Тъй като вашата заявка е кратка, можете да използвате ? за обвързване на вашите параметри, както е показано в Пример #3 .

    try {
        $stmt = $conn->prepare('INSERT IGNORE INTO marketing_lookup SET domain_id = ?, service_id = ?');
        foreach ($services as $serviceId) {
            $stmt->execute(array($id, $serviceId));
        }
    } catch (PDOException $e) {
        echo $e->getMessage();
    }
}

$conn = null; // pointless

Може да искате да разгледате транзакции тъй като правите множество вмъквания.