Преобразуване на Mysql Timestamp във време от публикуването

Във вашата MySQL заявка можете да използвате TimeStampDiff

SELECT 
    timestampdiff(MINUTE,listDate, NOW()) as minutes_from_list_date
FROM table_name 

Ако прочетете документацията, трябва да видите няколко начина за това как можете да промените изхода към това, което може да искате/необходимо.

за да го използвате във вашия php код, бихте го нарекли така:

echo '<td>'. $row['minutes_from_list_date'] . '</td>';