Опитайте да добавите sudo пред kill и cat команди. Като това:
sudo kill `sudo cat /usr/local/mysql/data/FitValet-MacBook-Pro.local.pid`
След това ще ви попита за root паролата за вашия Mac (не mysql). Въведете го и командата трябва да се изпълни, без да ви даде грешка с отказан достъп.