Какво ще кажете за това?
SELECT distinct a.name
FROM articles a join
article_tag_assocs ata
on a.id = ata.article_id join
tags t
on t.id = ata.tag_id
WHERE t.tag = 'some-tag';
Отговаря съвсем директно на въпроса ви.
Обърнете внимание, че това също въвежда псевдоними на таблици. Те правят заявката по-лесна за писане и четене.