Може да е проблем, свързан с преобразуването на входа, опитайте да използвате str_to_date и литерал Where (използвайте правилно преобразуване на формат на дата въз основа на вашия формат, защото моята проба е "%d-%m-%Y")
$modelStockDetails=StockDetails::find()
->where(' date(created) between STR_TO_DATE("'. $start_date . '", "%d-%m-%Y" )
AND STR_TO_DATE("' . $end_date . '", "%d-%m-%Y" )' )
->andwhere(['receiving_order_id' =>$modelRecevingOrder->id,'deleted' => 'N'])->all();
или за да избегнете използването на var в sql, можете да използвате
$modelStockDetails=StockDetails::find()
->where(' date(created) between STR_TO_DATE(:start_date, "%d-%m-%Y" )
AND STR_TO_DATE( :end_date, "%d-%m-%Y" )', [':start_date' => $start_date, ':end_date' => $end_date] )
->andwhere(['receiving_order_id' =>$modelRecevingOrder->id,'deleted' => 'N'])->all();