PHP MySQL Сравнение на дати

Трябва да използвате логически оператори. Ако трябва, проверете, че ПОНЕ ЕДНО от Data е $curDate

$query = "
SELECT Id 
FROM Programacao 
WHERE Data1 = $curDate 
   OR Data2 = $curDate
   OR Data3 = $otherDateIfYouNeedOther
";

Трябва да замените or от and ако трябва да проверите дали ВСИЧКИ ОТ ТЯХ са ОК.

Освен това, доколкото си спомням, трябва да използвате стойности за дата в кавички, така че правилната е

$query = "
SELECT Id 
FROM Programacao
WHERE Data1 = '$curDate'
   OR Data2 = '$curDate'
   OR Data3 = '$otherDateIfYouNeedOtherOrSameOtherwise'
";