Подредете по `updated_at` и `created_at`, дори ако са NULL

Вярвам, че това, което искате, е:

ORDER BY coalesce(updated_at, created_at) DESC, id DESC

Това подрежда или по актуализираната дата (ако е налична), или по създадената дата (ако не е налична). След това се подрежда по id в низходящ ред.