MySQL join - подреждане на резултатите чрез друга таблица PHP

Трябва да използвате прост JOIN

SELECT a.item_name, a.dish_id, b.sort FROM item_names AS a JOIN link_extras AS b ON a.dish_id =b.dish_id WHERE menu_id =1 И section_id =2 GROUP BY b.dish_idORDER BY b. сортиране 

Изход:

Вижте този SQLFiddle