Ще трябва да създадете всички комбинации от translations и translation_languages в подзаявка. След това направете LEFT JOIN до translation_details на идентификатора на превода и езика.
SELECT
*
FROM
(
SELECT *
FROM translations AS t
CROSS JOIN translation_languages AS tl
) AS dt
LEFT JOIN translation_details AS td ON td.translation_id = dt.id
AND td.language_code = dt.language_code