mysql заявка за обединяване на 3 заявки в 1 таблица, докато осреднявате

Hour() изглежда, че би било полезна функция за това, тъй като разглеждате само един ден. Може би нещо подобно ще ви свърши работа:

SELECT * FROM
 (SELECT HOUR(time) hour, avg(ph) AS avg_ph
  FROM ph 
  WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
  GROUP BY hour) p
JOIN 
 (SELECT HOUR(time) hour, avg(temperature) AS avg_temp
  FROM temperature1 
  WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
  GROUP BY hour) t ON t.hour = p.hour
JOIN 
 (SELECT HOUR(time) hour, avg(solids) AS avg_solids
  FROM solids 
  WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
  GROUP BY hour) s ON s.hour = p.hour;

Тъй като използва вътрешни съединения, правя предположението, че винаги ще има поне един запис във всяка таблица за часа, но изглежда като разумно предположение.