MySQL Insert if условие

Можете да направите нещо подобно:

insert into cats_rel(cat_id, post_id)
    select 11, 32
    where not exists (select 1 from cats_rel where cat_id = 11 and post_id = 32);

РЕДАКТИРАНЕ:

опа Това по-горе не работи в MySQL, защото липсва from клауза (все пак работи в много други бази данни). Във всеки случай обикновено пиша това, като поставям стойностите в подзаявка, така че те се появяват в заявката само веднъж:

insert into cats_rel(cat_id, post_id)
    select toinsert.cat_id, toinsert.post_id
    from (select 11 as cat_id, 32 as post_id) toinsert
    where not exists (select 1
                      from cats_rel cr
                      where cr.cat_id = toinsert.cat_id and cr.post_id = toinsert.post_id
                     );