Грешка:Невалиден PathExpression. Трябва да е StateFieldPathExpression, който се проваля при избор на поле

Трябва да се присъедините към отношенията си, като използвате картографираните им свойства, като за анкета трябва да се присъедините към това във вашия обект за създаване на заявки

$result = $qb->select(['csr.id','s']) // or add column names ['csr.id','s.id','s.title', ...]
              ->from('Entity\ClientSurveyRecord', 'csr')
              ->innerJoin('csr.survey','s')
              ->innerJoin('Entity\AbstractClientRecord','cr','WITH','cr.id = csr.id')
              ->innerJoin('Entity\Client','c','WITH','cr.client = c.id')
              ->where('s.id = :id_survey')
              ->setParameter('id_survey',$id)
              ->getQuery()
              ->getResult();

Също така би било добре, ако се присъедините към Entity\AbstractClientRecord и Entity\Client използвайки някои картирани свойства, както вече сте направили за проучване, като

$result = $qb->select(['csr.id','s'])
              ->from('Entity\ClientSurveyRecord', 'csr')
              ->innerJoin('csr.survey','s')
              ->innerJoin('csr.abstractClientRecord','cr')
              ->innerJoin('cr.client','c')
              ->where('s.id = :id_survey')
              ->setParameter('id_survey',$id)
              ->getQuery()
              ->getResult();