$this->db->insert_id(); връща 0 всеки път в codeigniter

Следователно $this->db->insert_id()

И няма автоматично увеличен идентификатор във вашата база данни

ЗА да проверите дали данните са вмъкнати или не използвайте

$this->db->affected_rows()

Модели

function signup_insert($data) {
    $result = $this->db->insert('registration_detail', $data);
    $rows =  $this->db->affected_rows();
    if($rows>0){
    return $rows;
    }else{
      return FALSE;
    }
}

Прочетете http://www.codeigniter.com/user_guide/database/helpers.html