Присъединяване на липсващи дати от таблицата на календара

Трябва ви left join вместо right join или можете също да промените позицията на таблиците

SELECT sum(steps), date(from_unixtime(td.db_date)) as stepdate
FROM time_dimension td  
LEFT JOIN userdata u
     ON date(from_unixtime(u.in_date)) = td.db_date 
WHERE user_id = 8
GROUP BY date(from_unixtime(td.db_date))
ORDER BY stepdate DESC;

Това обаче предполага time_dimension таблица, третирана като таблица с календари.