как да използвам $_GET вътре в mysqli_query?

Трябва да излезете от низа, за да го свържете с $_GET променливи.

mysqli_query($db,"INSERT INTO jliu VALUES(null,".$_GET['title'].",".$_GET['fname'].",".$_GET['lname'].",".$_GET['description'].")");

Но наистина трябва да разгледате подготвени отчети за да избегнете зейналата дупка в сигурността при инжектиране на SQL по-горе.

С подготвени оператори ще обвързвате $_GET променливи към параметрите в заявката.

$stmt = mysqli_prepare($db,"INSERT INTO jliu VALUES(null, ?, ?, ?, ?");

mysqli_stmt_bind_param($stmt, "s", $_GET['title']); 
...
// and the same for the others

Има още малко подробности в свързаната страница с ръководство за това как да изпълните подготвената инструкция и да върнете резултата.