ИЗЧИСЛЕТЕ ПРОЦЕНТ В SQL по група

Използвайки OVER(PARTITION BY), няма да имате нужда от присъединяване в SQL Server

SELECT *,  100*Grade/ SUM(Grade) OVER(PARTITION BY ID) AS Percentage
FROM (
     VALUES(1, 10),(1,20), (2, 15), (2,24), (2,16), (3,29)
) your_table (ID, GRADE)