Така че последната заявка, която използвам, изглежда така:
SELECT distinct t2.id , t2.name FROM
categories AS t1 LEFT JOIN categories as t2
ON t1.id = t2.parent
LEFT JOIN categories as t3
ON t2.id = t3.parent
WHERE t1.parent = $id OR t1.id = $id and t2.visible = 1
ако се върне празен набор от резултати, това означава, че е предоставен краен възел и аз просто връщам предоставения $id.its работещ. Надявам се, че ще продължи да го прави, защото тук някак си предполагам.