ALTER TABLE table2
ADD FOREIGN KEY FK_IMAGE (id_image)
REFERENCES table1 (id_image)
ON DELETE CASCADE
ON UPDATE CASCADE;
SET @currentRow = 0;
UPDATE table1 INNER JOIN (
SELECT @currentRow := @currentRow + 1 AS id_image_new, id_image AS id_image_old
FROM table1
ORDER BY id_image ASC) t on t.id_image_old = table1.id_image
SET table1.id_image = t.id_image_new;
ALTER TABLE table1 AUTO_INCREMENT = 1;
FK автоматично ще актуализира съответно идентификаторите на вашата 2-ра таблица.
Изобщо не съм сигурен, но в някои по-стари версии на mysql, актуализирането на таблица, която препращате в подзаявка на актуализацията, може да се срине. Ако е така, просто създайте 2-ра таблица и я попълнете (вмъква), след това изтрийте старата и преименувайте новата.