Таблица, посочена два пъти в процедурата, как да коригирам?

Мисля, че искате корелирана подзаявка:

UPDATE ordersperformers op
    SET op.Status = 1    
WHERE op.Status = 0 AND
      op.Orders_Id = @v_order_id AND
      op.Users_Id = @v_user_id AND
      EXISTS (SELECT  1
              FROM orders o
              WHERE o.id = op.Orders_Id AND
                    NOW() <= DATE_SUB(o.DeliveryDate, INTERVAL 2 HOUR) AND
                    o.Status = 0 
             );

Промених/поправих куп други неща:

• Псевдонимите на таблици правят заявката по-лесна за писане и четене.
• Отметките правят заявката по-трудна за писане и четене.
• Само условията в таблицата, която се актуализира, трябва да са във външния WHERE , а не вътрешният WHERE .
• Задаване на променливи в EXISTS подзаявката просто няма смисъл. EXISTS тества дали редове съществуват. Логично може да се изпълни, без изобщо да се оценява SELECT .