MySQL Round Robin Select

Ако разбирам правилно какво имаш предвид под кръгова система, тогава можеш да направиш нещо от типа на

SELECT id, url
  FROM urls u CROSS JOIN
(
  SELECT MIN(id) min_id, MAX(id) max_id
    FROM urls
) m 
 WHERE id > IF(? >= max_id, 0, ?) -- last shown id goes here instead of placeholders
 ORDER BY id
 LIMIT 1;

Съхранявайте (в сесия, файл, друга таблица и т.н.) и предайте на вашата заявка последния показан id или 0 за първоначалната заявка.

Това ще ви даде следващия ред или отново първия, ако сте достигнали последния. Тази заявка ще продължи да работи, ако имате пропуски в id с.

Ето SQLPiddle демонстрация