Можете да разгледате маршрути:
http://codeigniter.com/user_guide/general/routing.html
Вие въвеждате маршрути в config/routes.php
Като пример:
$route['([a-zA-Z]+)'] = "main_controller/user_function/$1";
Но както @Nylon Smile каза по-горе, ако се опитате да използвате излизане, той ще се опита да получи достъп до потребителската страница за излизане.