Как да задам стойност по подразбиране за Empty($_POST)?

В php 5 можете да използвате isset() .

$tgl_real = isset($_POST['TGL_REAL'])? $_POST['TGL_REAL']:'NA';

в php 7 нямате нужда от isset(), можете да използвате ??:

$tgl_real = $_POST['TGL_REAL']?? 'NA';

Можете също да използвате empty() за да проверите дали POST данните са празни или не.

if(empty($_POST['TGL_REAL'])){
  $tgl_real = 'NA';
}else{
  $tgl_real = $_POST['TGL_REAL'];
}

Всъщност можете да зададете ограничение по подразбиране в mysql и проверете, за да зададете NOT NULL