Проверете свойството на свързан модел в Yii

Едно решение би било просто да добавите персонализирани (например вградени) правила за валидиране за driver атрибут на вашите автомобили:

public function rules() {
    return array('driver', 'validateDriver');
}

public function validateDriver() {
    if (!$this->driver->isFoo) {
        $this->addError('driver', Yii::t('validation', '{attribute} is not foo!'));
    }
}