Текущата ви заявка ще изброи резултат само ако всички таблици има връзка с таблицата с приятели. Вярвам, че повече търсите нещо подобно
SELECT following
FROM friends
WHERE follower='id'
UNION ALL
SELECT following
FROM family
WHERE follower='id'
UNION ALL
SELECT following
FROM following
WHERE follower='id'
UNION ALL
SELECT following
FROM acquaintances
WHERE follower='id'
или малко по-приятно за четене и по-лесно за коригиране с цената на известна производителност
SELECT following
FROM (
SELECT following, follower FROM friends
UNION ALL SELECT following, follower FROM family
UNION ALL SELECT following, follower FROM following
UNION ALL SELECT following, follower FROM acquaintances
) AS f
WHERE follower='id'