За да групирате по множество изрази, трябва да ги разделите със запетая, а не И:
GROUP BY i.id, d.dtime
Трябва също така да се уверите, че два записа от един и същи ден имат една и съща стойност на dtime. От въпроса Ви не става ясно дали това е така или не.