Уникален идентификатор на MySQL или комбиниран идентификатор

Използвайте уникален комбиниран ключ:

CREATE TABLE `developer_project` (
 developer_id INT(10) UNSIGNED /* etc... */,
 project_id INT(10) UNSIGNED /* etc... */,
 PRIMARY KEY dev_project (developer_id, project_id)
);

Ако създадете ID вероятно никога няма да го използвате, тъй като ще поискате developer_id и/или project_id във вашето LEFT JOIN

ЗАБЕЛЕЖКА:уверете се, че дефинициите на колоните са същите като developer и project таблици.