Външният ключ вече трябва да е в базата данни, затова предлагам да направите две стъпки. Също така предлагам да направите колоната user_id
неподписан:
public function up()
{
Schema::table('posts', function(Blueprint $table)
{
$table->integer('user_id')->after('id')->nullable()->unsigned();
});
Schema::table('posts', function(Blueprint $table)
{
$table->foreign('user_id')->references('id')->on('users');
});
}