получите предишна стойност на място за нулеви редове

select
    tstamp,
    if(val1 is null,@prevVal1,@prevVal1:=val1),
    if(val2 is null,@prevVal2,@prevVal2:=val2)
from t;

Операторът :=присвоява стойност на променлива, както и връща тази стойност.