PHP и MySql проверяват дали таблицата е празна

mysqli_fetch_array ще извлече ред, независимо дали колоните в този ред са нулеви. Искате да проверявате дали $row['description'] е зададен вместо if $row е зададено:

$query = "SELECT description FROM posts WHERE id = $id";
$result = mysqli_query($dbc, $query);

$row = mysqli_fetch_array($result, MYSQLI_ASSOC);

if(isset($row['description'])) {
    echo "<p>No description</p>";
} else {
    echo '<p>' . $row['description'] . '</p>';
}

РЕДАКТИРАНЕ: Или, като алтернатива, можете да не извличате редове от базата данни, където описанието е NULL:

$query = "SELECT description FROM posts WHERE id = $id AND description IS NOT NULL LIMIT 1";
$result = mysqli_query($dbc, $query);

$row = mysqli_fetch_array($result, MYSQLI_ASSOC);

if(! $row) {
    echo "<p>No description</p>";
} else {
    echo '<p>' . $row['description'] . '</p>';
}

Сега ще проверите дали сте успели да хванете ред или не.