Ако искате данни в отделни колони от две таблици, опитайте:
SELECT c.emp_id, emp.emp_id
FROM company c
INNER JOIN employee emp on c.company_id = emp.company_id
Ако искате да обедините данните от двете колони, използвайте това :
SELECT emp_id FROM company
UNION
SELECT emp_id FROM employee