Наскоро преминах и към Percona, просто трябва да инсталирате библиотеката за разработка на mysql, която предоставят, за ubuntu/debian трябва да стартирате:sudo apt-get install libmysqlclient-dev
Инсталирайте mysql/mysql2 gems както обикновено, няма нужда да посочвате местоположението на mysql_config.