MySQL LEFT JOIN само 1 ред в зависимост от стойността MAX().

Можете да използвате просто JOIN към table2 , просто поставете MAX(WorkDay) условие в JOIN условие като корелирана подзаявка, където можете да получите достъп до table1 стойност на идентификатора:

SELECT *
FROM table1 t1
JOIN table2 t2 ON t2.id = t1.id AND
                  t2.WorkDay = (SELECT MAX(WorkDay) 
                                FROM table2 
                                WHERE table2.id = t1.id)

Изход:

ID  Name    ID  WorkDay     MissionCode
1   Brain   1   2019-02-01  2470
2   Amy     2   2019-02-01  7210

Демо на dbfiddle