Разглеждайки формата на таблицата от вашия друг въпрос , това трябва да прави това, което искате;
SELECT name FROM users u
JOIN friends f1
ON u.uid = f1.uid OR u.uid = f1.fid
JOIN friends f2
ON u.uid = f2.uid OR u.uid = f2.fid
WHERE (f1.uid=1 OR f1.fid=1) AND (f2.uid=3 OR f2.fid=3)
AND u.uid<>1 AND u.uid<>3;
Демо тук .