Преобразувайте датата, създадена от jquery datepicker, в стандартен формат за дата на mysql

Използвайте DateTime::createFromFormat() :

$datetime = DateTime::createFromFormat("D F d, Y H:i a", 'Wed January 9, 2013 01:43 pm');
echo $datetime->format("Y-m-d H:i:s");

Потвърдена работа