MySQL:Не вмъквайте нов ред, ако определените редове са еднакви

Предишните стойности не да бъде едно и също, защото времето е различно. Уви.

Можете да направите това с помощта на insert . . . select синтаксис. Идеята е да изберете последния вмъкнат ред и да използвате where клауза за филтриране на редовете. Филтърът няма да върне редове (и следователно няма вмъкване), когато стойностите са еднакви:

insert into AeroSamples(temperature, pressure, humidity) 
    select :t, :p, :h
    from (select temperature, pressure, humidity
          from AeroSamples
          order by id desc
          limit 1
         ) as1
    where as1.temperature <> :t or as1.pressure <> :p or as1.humidity <> :h;