имплодирайте масив в разделен със запетая низ от mysql заявката

Опитайте нещо подобно:

$ids = array(); 
while ($row = mysql_fetch_assoc($result))  
{
    $ids[] = $row["UserID"]; 
} 
echo implode(", ", $ids);

Заменете "UserID" с името на колоната на идентификатора във вашата таблица.

И така:първо изграждате масива, след това имплодирате масива в низ.