MySQL не работи като SQL Server. Ако искате процедура за съхранение с връщана стойност, това наистина искате да е функция (UDF). Трябва да посочите RETURN като всяка функция на C++. Също така не е необходимо да използвате повикване, защото това е функция. Просто използвайте функция SELECT()
Опитайте се да потърсите информация за UDF в ръководството на MySQL. Има много ясна помощ за това.