не. Подчертанията са напълно законни в имената на таблици.
Тази страница тук в документацията на MySQL ви казва какви знаци са разрешени.
По принцип:
Лично аз съм склонен да се придържам към малки букви a-z, от време на време число и долни черти. Но както каза @Vince, това е просто лично предпочитание.
