за да се симулира FULL JOIN
в mysql, трябва да UNION
резултатът от дясното и лявото свързване от двете таблици
SELECT Persons.Name, Persons.P_Id, Invoice.Id
FROM Persons
LEFT JOIN Invoice
ON Persons.P_Id=Invoice.P_Id
UNION
SELECT Persons.Name, Persons.P_Id, Invoice.Id
FROM Invoice
LEFT JOIN Persons
ON Persons.P_Id=Invoice.P_Id