Имаш 2 проблема.
Първо, вашият URL не е правилно кодиран. Най-вероятно пространството в businessName, което ви причинява проблема. Трябва да URLEncoder.encode(businessName,"UTF-8"), за да обработвате всички интервали или специални знаци, които може да се появят в името на бизнеса. Така че "companyName=HOLIDAY SIGNS" ще стане "companyName=HOLIDAY+SIGNS".
Вторият проблем е, че се опитвате да настроите ImageView във фонова нишка. Трябва да зададете съдържанието на ImageView в основната нишка (нишката на потребителския интерфейс). Променете своя doInBackground(), за да върне декодираната растерна карта, вместо void, и добавете метод onPostExcecute(Bitmap bitmap), който ще зададе растерното изображение в ImageView. onPostExecute работи в нишката на потребителския интерфейс. (Не забравяйте да проверите за нула).