Грешката е доста ясна. Всяка получена таблица трябва да има свой собствен псевдоним. Трябва да поставите псевдоним на (SELECT @rownum := 0)
така:
SELECT
@rownum := @rownum + 1 AS rank,
name,
vote
FROM table, (SELECT @rownum := 0) t --This what you were missing an alias
ORDER BY vote DESC