Свържете няколко полета в едно с SQL

SELECT pagetag.id, page.name, group_concat(tag.name)
FROM
(
    page LEFT JOIN pagetag ON page.id = pagetag.pageid
)
LEFT JOIN tag ON pagetag.tagid = tag.id
GROUP BY page.id;

Не е много красива заявка, но трябва да ви даде това, което искате - pagetag.id и group_concat(tag.name) ще бъде null за страница 4 в примера, който сте публикували по-горе, но страницата ще се появи в резултатите.