Комбиниране на резултатите от две отделни MySQL заявки

Това е една от многото причини да избягвате Select * . Можете просто да използвате съюз

Select Time, TruckId, TaskNo, PickupLocation, DropOffLocation
From booking 
Where driver='$driver' 
    And Date= CAST('$Date_search' AS DATE) 
Union All
Select Time, TruckId, TaskNo, PickupLocation, DropOffLocation
From returnbooking
WHERE driver='$driver' 
    And Date= CAST('$Date_search' AS DATE) 
Order By TaskNo Asc

В това решение трябва да изброите колоните и да се уверите, че типът на колоните, в реда, в който са изброени в двете клаузи Select, са идентични.