Избягвайте сортирането на файлове с INNER JOIN + ORDER BY

Можете да помогнете на оптимизатора на MySQL, като преместите цялата работа по филтриране към подзаявка, която има достъп само до индекси (манипулирането на индекси обикновено е много по-бързо от манипулирането на други данни) и извличане на останалата част от данните в най-външната заявка:

SELECT posts.post_id,
       posts.post_b_id,
       posts.post_title,
       posts.post_cont,
       posts.thumb,
       posts.post_user,
       boards.board_title_l,
       boards.board_title
FROM   (SELECT post_id
        FROM   posts
               JOIN follow
                 ON posts.post_b_id = follow.board_id
        WHERE  follow.user_id = 1
        ORDER  BY post_id DESC
        LIMIT  10) sq
       JOIN posts
         ON posts.post_id = sq.post_id
       JOIN boards
         ON boards.board_id = posts.post_b_id

Имайте предвид, че пропускам ORDER BY posts.post_id DESC от външната заявка, защото обикновено е по-бързо да сортирате крайния резултат във вашия код, вместо да сортирате с MySQL заявка (MySQL често използва filesort за това).

P.S. Можете да замените уникалния ключ в follow таблица с първичен ключ.